Nei primi dieci anni, Fraternità della Strada ha svolto con numerosi volontari un'attività di tipo tradizionale, ossia assistenziale, affiancando le ambulanze negli interventi e occupandosi degli incolumi, confortandoli, assistendoli e accompagnandoli a casa o presso familiari rimasti feriti.

E' subentrato poi, da parte delle autorità, un veto a tale tipo di assistenza, non essendo Fraternità della Strada nè un Corpo nè una Pubblica Assistenza e perciò  non qualificata a svolgere un tale ruolo, seuppure utile. Da allora, i volontari e gli associati di Fraternità della Strada sono stati invitati ad applicare "spontanemente" simili assistenze (come peraltro dovrebbe fare qualsiasi utente) e non più con una forma di organizzazione.

Da allora è stata intrapresa la via della "prevenzione e formazione", che si è rivelata forse ancora più importante dell'assistenza diretta. La bontà di questa concezione è tra l'altro dimostrata dagli stessi associati che, impegnandosi ad applicare in prima persona e in modo continuativo quella correttezza e quel comportamento che tutti vorrebbero "dagli altri" (un'attesa vana), costituiscono di fatto la forma più concreta per un'incisiva diminuzione degli incidenti e la premessa per una più confortante convivenza sulle strade.